VR型机器人单元专门用于包装尚未包装和经过初次包装的产品,包括纸盒包装。折叠扁平的纸盒自料匣中被取出、展开竖立、做好装载准备,并终移交到输送带上。 设备将拾取单个或一整批已就位的产品,并将其放置在纸盒中。纸盒可使用附带的翻盖、单独的盖子或盒套进行封口。鉴于所使用的6轴机器人负责承担所有任务,可实现极为紧凑和节省空间的设计。产品在传送带的作用下被送入,然后根据应用单独定位,或收集在一根隔离带上。为提高效率,可使用第二台机器人,与台机器人分别承担装载产品与展开竖立纸盒的任务。
应用领域
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适用于食品、非食品和制药行业
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初次和二次包装
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作为独立的系统运作,以实现完整的包装过程
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在生产线末端用于替代手工包装
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用于分拣和分配
设计
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紧凑的设计,由单台机器人承担所有功能
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操作简单,启动方便
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运行流程的佳监控视图
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根据食品、非食品、制药和药品行业对初次和二次包装的特定要求而设计
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通过使用可互换零件,可以快速简单地更换尺寸
可选项
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通过附带的翻盖、单独的盖子或盒套对纸盒进行封口
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以胶带或热胶取代折叠式纸盒底部,确保翻面密合
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用于更换尺寸或清洁的快换系统
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利用轴和定位显示更换尺寸
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根据特定行业对初次包装的要求而设计
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在应用需要时,可增配摄像头系统
性能/技术数据
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每台机器人每分钟多完成10个纸盒
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重复精度:0.1毫米
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包括夹具在内的负载能力:通常为每台机器人高10公斤,该负载能力可进一步提高
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工作区域:通常为每台机器人多1000毫米,可进一步拓宽
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折叠纸盒的展开竖立
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单排或多排拾取与放置
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从上方或侧面拾取产品
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适用于特定行业、定制化的抓取系统
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可拾取预先放置在组中的产品的抓取系统